人类的出行行为在工程管理、规划设计、政策制定等诸多环节中扮演着重要的角色,深刻地影响着交通参与者、交通系统的运营者与管理者。然而,尽管国内已有诸多出行行为分析的理论与实践,却仍未有专门针对出行行为分析基础理论与方法的本科教材。本书总结与吸收了国内外近年来交通行为最新研究成果和实践经验,注重交通行为基本概念、基本理论及基
混凝土桥梁结构处于露天工作的环境,承受的又是动荷载,还关系到人的生命安全,因此在施工过程和后期运营过程中,一旦发现混凝土桥梁结构存在非正常裂缝,一定要予以高度重视,通过对结构非正常裂缝的评估,了解、判断混凝土桥梁的健康状况,明确非产生正常裂缝的主要原因,并提出相应的处治建议。 该书作者根据掌握的桥梁非正常裂缝现场检测
"本书为中德诺浩(北京)教育科技股份有限公司组织编写的职业教育新能源汽车类专业新形态一体化教材。本书根据新能源汽车企业一线典型工作任务进行编写,通过各任务的学习和实际操作,使学习者掌握新能源维护检修高压防护、各主要系统维护方法等知识,并具备独立完成新能源汽车日常维护、一级维护和二级维护等各项工作所需的职业技能。本书共3
本书围绕自动驾驶车辆决策技术,详细介绍了嵌入式决策组件、面向基础设施的决策、用户影响、部署问题等内容,对自动驾驶车辆决策系统架构及核心算法的开发、测试验证、实施部署具有很强的理论与实践指导意义。首先,结合具体化对自动驾驶车辆认知能力的影响,对用于自动驾驶车辆决策规划决策与控制任务的具身决策架构进行了分析,同时对行为规划
本书在系统地介绍无人艇发展概况及系统架构等基本知识的基础上,着重介绍水面无人艇智能感知与导航技术。全书共6章,第1章着重介绍无人艇的发展概况和关键技术;第2章主要介绍无人艇的艇体设计及系统架构,并阐述无人艇感知系统;第3章为基于视觉的无人艇感知技术,主要介绍水面目标检测与跟踪算法;第4章主要介绍基于激光雷达的无人艇感知
"本书围绕量产自动驾驶的相关内容进行讲解,共分为五篇15章。背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成,以及量产自动驾驶研发体系。产品篇(第2~5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能,具体包括传统的ADAS功能、行车功能以及泊车功能。算法篇(第6~9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征,详细讲解全
本书分析暴雨、重度雾霾等极端天气对城市公共交通系统的影响机理,建立了暴雨极端天气、重度雾霾和考虑鲁棒性的城市公共交通网络级联失效模型,通过实证分析测度暴雨极端天气和重度雾霾下考虑车辆动态限行的城市公共交通系统脆弱性,得到了暴雨强度阈值、网络节点和连边最佳容量,以及不同情景下脆弱性的主要诱因,并深入分析极端天气下城市公共
本书针对混凝土桥梁粘贴钢板、CFRP加固技术,调查研究了混凝土桥梁粘贴加固耐久性状况,开展了服役环境条件下粘贴加固混凝土梁耐久性试验,揭示了湿热环境与荷载耦合作用对粘贴加固混凝土梁应力、变形、承载力、抗裂性能的影响规律,探讨了荷载与环境耦合作用下加固梁的长期性能与力学行为,提出了粘贴钢板、CFRP加固混凝土桥梁的施工控
《汽车CMF设计:理论与方法》系统地讨论了汽车CMF设计方法的由来、发展现状及未来趋势,完整地阐述了汽车CMF设计方法的基本规律和操作流程。书稿分理论篇和材料篇:理论篇从产品的色彩、纹理、材料和工艺四大要素出发,深入浅出地揭示了汽车CMF创新设计方法的原则和技巧;材料篇对汽车内外饰中使用的涂料、效果颜料、面料、皮具、塑
《智能网联汽车ADAS系统原理与关键技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册,本书旨在深入探讨智能网联汽车的核心系统——高级驾驶辅助系统(ADAS)的工作原理和关键技术。本书通过系统地阐述ADAS系统的各个组成部分、技术原理及其在实际应用中的关键作用,包括车道偏离报警系统、前向碰撞预警、自动紧急制动、自动泊车辅助、