关于我们
书单推荐                   更多
新书推荐         更多
当前分类数量:1455  点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 串联和并联机器人运动学与动力学分析
    • 串联和并联机器人运动学与动力学分析
    • 刘国军编著/2023-1-1/ 西北工业大学出版社/定价:¥58
    • 本书第1章为绪论,本章对串联机器人和并联机器人的发展与应用等作了简单介绍;第2章为运动学分析基础;第3章为串联机器人位置分析;第4章为串联机器人的雅可比矩阵分析;第5章对常用的刚体动力学分析方法-牛顿-欧拉方程、动力学的达朗贝尔原理、虚功原理、拉格朗日方程和凯恩方法进行了介绍;第6章利用第5章中介绍的刚体动力学分析方法

    • ISBN:9787561284698
  • 移动机器人理论与实践
    • 移动机器人理论与实践
    • 张德好著/2023-1-1/ 哈尔滨工业大学出版社/定价:¥68
    • 本书理论内容扎实,分析了已出版的各种外版和内版移动机器人书籍,基本未发现从数学基础开始详细阐述的作品。本书首先描述了机器人建模和控制所需的抽象代数、线性代数、矩阵分析等高等代数的内容;其次阐述了SLAM技术所需的测度论、概率论、随机过程等概率统计内容。本书实践性强,分析了市面常见的移动机器人书籍,侧重硬件类的作品,侧重

    • ISBN:9787576705881
  • 机器人运动控制
    • 机器人运动控制
    • 熊小刚,靳越,柳薇/2023-1-1/ 哈尔滨工业大学出版社/定价:¥68
    • 《机器人运动控制》围绕乐聚(深圳)机器人技术有限公司研发的高端智能人形机器人Roban展开对智能机器人运动控制的讲解,从机器人运动的数学基础到机器人舵机扭矩控制,由浅入深地引导读者逐步掌握机器人的编程方法,最终达到让读者基于该机器人平台可以独立完成机器人的运动控制和二次开发的目的。

    • ISBN:9787576703412
  • 智能移动机器人技术及应用研究
    • 智能移动机器人技术及应用研究
    • 刘艳著/2023-1-1/ 中国原子能出版社/定价:¥40
    • 本书主要阐述了机器人的定义及由来、智能移动机器人的驱动技术、智能移动机器人的控制技术、智能移动机器人的传感器技术、智能移动机器人的平台设计、无人机在遥感技术中的应用、智能移动机器人设计开发实例等内容。

    • ISBN:9787522116174
  • 工业机器人现场编程(ABB)
    • 工业机器人现场编程(ABB)
    • 权宁 周天沛 主编/2023-1-1/ 北京理工大学出版社/定价:¥95
    • "本书共分为6个项目,以ABB工业机器人为例,主要介绍了机器人基础知识、ABB工业机器人基本操作、搬运工作站编程与操作、码垛工作站编程与操作、焊接工作站编程与操作、视觉检测工作站编程与操作等内容。 通过项目式教学,将工业机器人工作原理与实际工作任务有机结合,以“项目引领、任务驱动、行动导向”为主线,根据典型工作站任务

    • ISBN:9787576320800
  • 机器人编程与实践
    • 机器人编程与实践
    • 梁璐/2023-1-1/ 哈尔滨工业大学出版社/定价:¥68
    • 本书是一本特色鲜明、易学易练的机器人编程入门教材。全书使用图形化语言编程,通过众多实例,由浅入深,循序渐进地介绍了基于AelosPro智能人形机器人的基本知识、基本操作方法和编程应用开发技术,内容包括机器人结构认知,编程软件操作,机器人动作设计,人体红外、触摸、地磁、光敏、气敏、温度、湿度传感器的编程使用,语音识别、颜

    • ISBN:9787576703689
  • 智能排爆机器人
    • 智能排爆机器人
    • 罗霄, 罗庆生著/2023-1-1/ 北京理工大学出版社/定价:¥128
    • 本书共27章,详细介绍了智能排爆机器人结构设计、动力驱动、换刀控制、视觉导航、传感探测、精确控制、器件集成及操控装备技术研究过程,汇集了智能排爆机器人最新的研究成果,反映了智能排爆机器人最新的发展动态,在理论学习、技术思考、成果借鉴方面可为广大学习者提供帮助,定能促进学习者更好地掌握智能排爆机器人技术的精髓与内涵。

    • ISBN:9787576320046
  • 机器人精度补偿技术与应用(英文版)
    • 机器人精度补偿技术与应用(英文版)
    • 廖文和,李波,田威,李鹏程/2023-1-1/ 科学出版社/定价:¥169
    • 《工业机器人精度补偿技术与应用(英文版)》详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术,主要内容包括:机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析,机器人运动学模型标定方法,机器人非运动学标定方法,机器人最优采样点规划方法等,并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法,以验证该技术的有效

    • ISBN:9787030740182
  • RPA技术详解:基础、应用与未来
    • RPA技术详解:基础、应用与未来
    • 李春林,张唯,王晓征/2023-1-1/ 清华大学出版社/定价:¥89
    • 本书着力普及RPA的概念,并讲解各类RPA实战化应用场景,理论与实践并重。第1章对RPA进行全面介绍,使初学者了解什么是RPA、为什么需要RPA及目前RPA市场的发展情况。第2章对企业级RPA架构及主要组成部分做简单阐述,以便读者了解RPA的内部构成。RPA的关键技术将会在第3章进行讲解,包括与RPA相关的自动化技术及

    • ISBN:9787302625513
  • 机器人技术创新导论
    • 机器人技术创新导论
    • 马洁/2023-1-1/ 清华大学出版社/定价:¥59
    • 创新创业,方法先行,创新方法是自主创新的根本之源。本教材获北京市教学名师项目资助。本教材是为高等学校开设创新创业类通识课程而编写的。全书共分九章,第1-3章分别介绍了技术创新与机器人技术的基本概念、传统的创新思维与创新方法以及TRIZ的创新思维与创新方法;第4-7章以TRIZ创新工具体系为主线,详细介绍了TRIZ的40

    • ISBN:9787302604242