移动机器人的SLAM与VSLAM方法

定　　价：60 元

• 作者：张国良
• 出版时间：2018/10/1
• ISBN：9787569306057
• 出 版 社：西安交通大学出版社

• 中图法分类：TP242 
• 纸张：胶版纸
• 开本：16开

内容简介

SLAM（同时地图创建与自定位）与VSLAM（视觉SLAM）是近年来机器人理论与技术研究的核心问题，是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础，重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全面的介绍，并对其前端视觉里程计、优化估计、闭环检测、建图的方法与技术进行了深入而具体的讲解。本书具有良好的理论与工程相结合的特点，是国内目前较少的以SLAM和VSLAM为主体内容的专著。