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机器人操作系统ROS应用实践

机器人操作系统ROS应用实践

定  价:79.9 元

        

  • 作者:彭刚 等
  • 出版时间:2023/7/1
  • ISBN:9787121386022
  • 出 版 社:电子工业出版社
  • 中图法分类:TP242 
  • 页码:352
  • 纸张:
  • 版次:01
  • 开本:16开
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读者对象:等院校自动化、机器人工程、人工智能、机电一体化等相关专业的学生,广大希望从事机器人系统开发和设计的工程技术人员、教师或者个人

越来越多的机器人正走向人们的生活及生产环境,机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)作为一种重要的软件开发框架,提高了机器人系统的开发与部署效率,在分工协作、软件维护和系统扩展中具有重要意义。本书以任务为驱动,按照工作导向的思路展开教学与实践学习,通过“学中做、做中学”的方式,循序渐进地介绍机器人操作系统应用开发方法,通过构思、设计、实施和运行多个环节,构建基于传感器的智能机器人系统。本书内容全面,包括机器人系统组成、将机器人连接到ROS、建立机器人系统模型、移动机器人激光SLAM、移动机器人自主导航、基于多传感器的SLAM、机械臂运动控制、计算机视觉、基于视觉的机械臂抓取、移动机器人视觉SLAM、ROS 2.0介绍与编程基础等内容,有利于读者掌握ROS原理与应用实践开发方法,培养软件全栈开发能力。 本书通俗易懂、内容丰富,是作者团队多年机器人科研项目和产品开发的积累,书中提供了大量的实例代码供读者学习研究。 本书可作为高等院校自动化、机器人工程、人工智能、机电一体化等相关专业的“机器人系统原理”“机器人操作系统”“机器人系统应用开发”课程的教材和教学参考书,也可以作为工程实训与学科竞赛的实践教材和实验配套教材,同时还可供广大希望从事机器人系统开发和设计的工程技术人员、教师或者个人参考。
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